Quaternion

new Cesium.Quaternion(x, y, z, w)
engine/Source/Core/Quaternion.js 20

一组4维坐标，用于表示3维空间中的旋转。
Name Type Default Description
x number 0.0 optional X分量。
y number 0.0 optional Y分量。
z number 0.0 optional Z分量。
w number 0.0 optional W分量。
See:

Members

static constant Cesium.Quaternion.IDENTITY : Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 1098

An immutable Quaternion instance initialized to (0.0, 0.0, 0.0, 1.0).

static Cesium.Quaternion.packedInterpolationLength : number
engine/Source/Core/Quaternion.js 278

以可插值形式将对象存储到数组中时使用的元素数量。

static Cesium.Quaternion.packedLength : number
engine/Source/Core/Quaternion.js 222

用于将对象打包到数组中的元素数量。

static constant Cesium.Quaternion.ZERO : Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 1090

An immutable Quaternion instance initialized to (0.0, 0.0, 0.0, 0.0).

w : number
engine/Source/Core/Quaternion.js 47

W分量。
Default Value: 0.0

x : number
engine/Source/Core/Quaternion.js 26

X分量。
Default Value: 0.0

y : number
engine/Source/Core/Quaternion.js 33

Y分量。
Default Value: 0.0

z : number
engine/Source/Core/Quaternion.js 40

Z分量。
Default Value: 0.0

Methods

static Cesium.Quaternion.add(left, right, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 508

计算两个四元数的逐分量之和。
Name Type Description
left Quaternion 第一个四元数。
right Quaternion 第二个四元数。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.clone(quaternion, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 388

复制四元数实例。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要复制的四元数。
result Quaternion optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数，如果未提供则返回新的四元数实例。（如果四元数未定义则返回undefined）

static Cesium.Quaternion.computeAngle(quaternion) → number
engine/Source/Core/Quaternion.js 700

计算提供的四元数的旋转角度。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要使用的四元数。
Returns:
旋转角度。

static Cesium.Quaternion.computeAxis(quaternion, result) → Cartesian3
engine/Source/Core/Quaternion.js 670

计算提供的四元数的旋转轴。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要使用的四元数。
result Cartesian3 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.computeInnerQuadrangle(q0, q1, q2, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 855

计算内四边形点。

这将计算确保squad曲线为C1的四元数。

Name Type Description
q0 Quaternion 第一个四元数。
q1 Quaternion 第二个四元数。
q2 Quaternion 第三个四元数。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:
  • Quaternion#squad

static Cesium.Quaternion.conjugate(quaternion, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 416

计算提供的四元数的共轭。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要共轭的四元数。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.convertPackedArrayForInterpolation(packedArray, startingIndex, lastIndex, result)
engine/Source/Core/Quaternion.js 288

将打包数组转换为适合插值的形式。
Name Type Default Description
packedArray Array.<number> 打包数组。
startingIndex number 0 optional 要转换的第一个元素的索引。
lastIndex number packedArray.length optional 要转换的最后一个元素的索引。
result Array.<number> optional 存储结果的对象。

static Cesium.Quaternion.divideByScalar(quaternion, scalar, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 649

将提供的四元数逐分量除以提供的标量。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要除以的四元数。
scalar number 要除以的标量。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.dot(left, right) → number
engine/Source/Core/Quaternion.js 571

计算两个四元数的点积（标量积）。
Name Type Description
left Quaternion 第一个四元数。
right Quaternion 第二个四元数。
Returns:
点积。

static Cesium.Quaternion.equals(left, right) → boolean
engine/Source/Core/Quaternion.js 1049

逐分量比较提供的四元数，如果相等则返回 true，否则返回false。
Name Type Description
left Quaternion optional 第一个四元数。
right Quaternion optional 第二个四元数。
Returns:
如果left和right相等则返回true，否则返回false。

static Cesium.Quaternion.equalsEpsilon(left, right, epsilon) → boolean
engine/Source/Core/Quaternion.js 1070

逐分量比较提供的四元数，如果它们在提供的epsilon范围内则返回 true，否则返回false。
Name Type Default Description
left Quaternion optional 第一个四元数。
right Quaternion optional 第二个四元数。
epsilon number 0 optional 用于相等性测试的epsilon。
Returns:
如果left和right在提供的epsilon范围内则返回true，否则返回false。

static Cesium.Quaternion.exp(cartesian, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 817

四元数指数函数。
Name Type Description
cartesian Cartesian3 笛卡尔坐标。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.fastSlerp(start, end, t, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 947

使用提供的四元数计算t处的球面线性插值或外推。 此实现比Quaternion#slerp更快，但精度仅达到10-6。
Name Type Description
start Quaternion 对应t为0.0时的值。
end Quaternion 对应t为1.0时的值。
t number 要插值的t点。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:
  • Quaternion#slerp

static Cesium.Quaternion.fastSquad(q0, q1, s0, s1, t, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 1026

计算四元数之间的球面四边形插值。 此实现比Quaternion#squad更快，但精度较低。
Name Type Description
q0 Quaternion 第一个四元数。
q1 Quaternion 第二个四元数。
s0 Quaternion 第一个内四边形点。
s1 Quaternion 第二个内四边形点。
t number 用于插值的[0,1]范围内的时间。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数，如果未提供则返回新实例。
See:
  • Quaternion#squad

static Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(axis, angle, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 60

计算表示绕轴旋转的四元数。
Name Type Description
axis Cartesian3 旋转轴。
angle number 绕轴旋转的角度（弧度）。
result Quaternion optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数，如果未提供则返回新的四元数实例。

static Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(headingPitchRoll, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 184

从给定的航向、俯仰和横滚角计算旋转。航向是绕负z轴的旋转。俯仰是绕负y轴的旋转。横滚是绕正x轴的旋转。
Name Type Description
headingPitchRoll HeadingPitchRoll 以航向、俯仰和横滚表示的旋转。
result Quaternion optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数，如果未提供则返回新的四元数实例。

static Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix(matrix, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 95

从提供的 Matrix3 实例计算四元数。
Name Type Description
matrix Matrix3 旋转矩阵。
result Quaternion optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数，如果未提供则返回新的四元数实例。
See:

static Cesium.Quaternion.inverse(quaternion, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 490

计算提供的四元数的逆。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要归一化的四元数。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.lerp(start, end, t, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 721

使用提供的四元数计算t处的线性插值或外推。
Name Type Description
start Quaternion 对应t为0.0时的值。
end Quaternion 对应t为1.0时的值。
t number 要插值的t点。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.log(quaternion, result) → Cartesian3
engine/Source/Core/Quaternion.js 794

四元数对数函数。
Name Type Description
quaternion Quaternion 单位四元数。
result Cartesian3 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.magnitude(quaternion) → number
engine/Source/Core/Quaternion.js 454

计算提供的四元数的模长。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要共轭的四元数。
Returns:
模长。

static Cesium.Quaternion.magnitudeSquared(quaternion) → number
engine/Source/Core/Quaternion.js 435

计算提供的四元数的平方模长。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要共轭的四元数。
Returns:
平方模长。

static Cesium.Quaternion.multiply(left, right, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 590

计算两个四元数的乘积。
Name Type Description
left Quaternion 第一个四元数。
right Quaternion 第二个四元数。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.multiplyByScalar(quaternion, scalar, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 627

将提供的四元数逐分量乘以提供的标量。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要缩放的四元数。
scalar number 要相乘的标量。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.negate(quaternion, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 551

对提供的四元数取反。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要取反的四元数。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.normalize(quaternion, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 465

计算提供的四元数的归一化形式。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要归一化的四元数。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.pack(value, array, startingIndex) → Array.<number>
engine/Source/Core/Quaternion.js 233

将提供的实例存储到提供的数组中。
Name Type Default Description
value Quaternion 要打包的值。
array Array.<number> 要打包到的数组。
startingIndex number 0 optional 开始打包元素的数组索引。
Returns:
被打包到的数组

static Cesium.Quaternion.slerp(start, end, t, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 748

使用提供的四元数计算t处的球面线性插值或外推。
Name Type Description
start Quaternion 对应t为0.0时的值。
end Quaternion 对应t为1.0时的值。
t number 要插值的t点。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:
  • Quaternion#fastSlerp

static Cesium.Quaternion.squad(q0, q1, s0, s1, t, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 902

计算四元数之间的球面四边形插值。
Name Type Description
q0 Quaternion 第一个四元数。
q1 Quaternion 第二个四元数。
s0 Quaternion 第一个内四边形点。
s1 Quaternion 第二个内四边形点。
t number 用于插值的[0,1]范围内的时间。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Example:
// 1. 计算曲线上两个四元数之间的squad插值
const s0 = Cesium.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[i - 1], quaternions[i], quaternions[i + 1], new Cesium.Quaternion());
const s1 = Cesium.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[i], quaternions[i + 1], quaternions[i + 2], new Cesium.Quaternion());
const q = Cesium.Quaternion.squad(quaternions[i], quaternions[i + 1], s0, s1, t, new Cesium.Quaternion());

// 2. 计算上述squad插值，但第一个四元数是端点。
const s1 = Cesium.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[0], quaternions[1], quaternions[2], new Cesium.Quaternion());
const q = Cesium.Quaternion.squad(quaternions[0], quaternions[1], quaternions[0], s1, t, new Cesium.Quaternion());
See:
  • Quaternion#computeInnerQuadrangle

static Cesium.Quaternion.subtract(left, right, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 530

计算两个四元数的逐分量之差。
Name Type Description
left Quaternion 第一个四元数。
right Quaternion 第二个四元数。
result Quaternion 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.unpack(array, startingIndex, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 257

从打包数组中检索实例。
Name Type Default Description
array Array.<number> 打包数组。
startingIndex number 0 optional 要解包元素的起始索引。
result Quaternion optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数，如果未提供则返回新的四元数实例。

static Cesium.Quaternion.unpackInterpolationResult(array, sourceArray, firstIndex, lastIndex, result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 349

从使用 convertPackedArrayForInterpolation 转换的打包数组中检索实例。
Name Type Default Description
array Array.<number> 之前为插值打包的数组。
sourceArray Array.<number> 原始打包数组。
firstIndex number 0 optional 用于转换数组的firstIndex。
lastIndex number packedArray.length optional 用于转换数组的lastIndex。
result Quaternion optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数，如果未提供则返回新的四元数实例。

clone(result) → Quaternion
engine/Source/Core/Quaternion.js 1106

复制此四元数实例。
Name Type Description
result Quaternion optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数，如果未提供则返回新的 Quaternion 实例。

equals(right) → boolean
engine/Source/Core/Quaternion.js 1117

逐分量比较此四元数与提供的四元数，如果相等则返回 true，否则返回false。
Name Type Description
right Quaternion optional 右侧四元数。
Returns:
如果相等则返回true，否则返回false。

equalsEpsilon(right, epsilon) → boolean
engine/Source/Core/Quaternion.js 1129

逐分量比较此四元数与提供的四元数，如果它们在提供的epsilon范围内则返回 true，否则返回false。
Name Type Default Description
right Quaternion optional 右侧四元数。
epsilon number 0 optional 用于相等性测试的epsilon。
Returns:
如果它们在提供的epsilon范围内则返回true，否则返回false。

toString() → string
engine/Source/Core/Quaternion.js 1138

返回表示此四元数的字符串，格式为(x, y, z, w)。
Returns:
表示此 Quaternion 的字符串。
Need help? The fastest way to get answers is from the community and team on the Cesium Forum.
CtrlK
packages/engine
packages/widgets