Matrix3

new Cesium.Matrix3(column0Row0, column1Row0, column2Row0, column0Row1, column1Row1, column2Row1, column0Row2, column1Row2, column2Row2)

一个 3x3 矩阵,可作为列优先顺序数组进行索引。 构造函数参数按行优先顺序排列,以提高代码可读性。
Name Type Default Description
column0Row0 number 0.0 optional 第 0 列第 0 行的值。
column1Row0 number 0.0 optional 第 1 列第 0 行的值。
column2Row0 number 0.0 optional 第 2 列第 0 行的值。
column0Row1 number 0.0 optional 第 0 列第 1 行的值。
column1Row1 number 0.0 optional 第 1 列第 1 行的值。
column2Row1 number 0.0 optional 第 2 列第 1 行的值。
column0Row2 number 0.0 optional 第 0 列第 2 行的值。
column1Row2 number 0.0 optional 第 1 列第 2 行的值。
column2Row2 number 0.0 optional 第 2 列第 2 行的值。
See:

Members

获取集合中的项数。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN0ROW0 : number

Matrix3 中第 0 列第 0 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN0ROW1 : number

Matrix3 中第 0 列第 1 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN0ROW2 : number

Matrix3 中第 0 列第 2 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN1ROW0 : number

Matrix3 中第 1 列第 0 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN1ROW1 : number

第 1 列第 1 行的 Matrix3 索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN1ROW2 : number

第 1 列第 2 行的 Matrix3 索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN2ROW0 : number

第 2 列第 0 行的 Matrix3 索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN2ROW1 : number

第 2 列第 1 行的 Matrix3 索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN2ROW2 : number

第 2 列第 2 行的 Matrix3 索引。

static constant Cesium.Matrix3.IDENTITY : Matrix3

初始化为标识矩阵的不可变 Matrix3 实例。

static Cesium.Matrix3.packedLength : number

用于将对象打包到数组中的元素数量。

static constant Cesium.Matrix3.ZERO : Matrix3

初始化为零矩阵的不可变 Matrix3 实例。

Methods

复制提供的 Matrix3 实例。
Name Type Description
result Matrix3 optional 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。

equals(right)boolean

将此矩阵与提供的矩阵进行分量比较,并返回 true,否则为false
Name Type Description
right Matrix3 optional 右边 matrix.
Returns:
true,否则为false

equalsEpsilon(right, epsilon)boolean

将此矩阵与提供的矩阵进行分量比较,并返回 true,如果它们位于提供的 epsilon 内, 否则 false
Name Type Default Description
right Matrix3 optional 右边 matrix.
epsilon number 0 optional 用来检验等式。
Returns:
true如果它们在提供的epsilon内,否则 false

toString()string

创建一个表示此 Matrix 的字符串,每行为 在单独的行上,格式为 '(column0, column1, column2)'。
Returns:
一个字符串,表示提供的 Matrix,每行位于单独的行上,格式为 '(column0, column1, column2)'。

static Cesium.Matrix3.abs(matrix, result)Matrix3

计算一个矩阵,其中包含所提供矩阵元素的绝对 (无符号) 值。
Name Type Description
matrix Matrix3 具有有符号元素的矩阵。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.add(left, right, result)Matrix3

计算两个矩阵的和。
Name Type Description
left Matrix3 第一个矩阵。
right Matrix3 第二个矩阵。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.clone(matrix, result)Matrix3

复制Matrix3实例。
Name Type Description
matrix Matrix3 要复制的矩阵。
result Matrix3 optional 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。 (Returns undefined if matrix is undefined)

static Cesium.Matrix3.computeEigenDecomposition(matrix, result)object

计算对称矩阵的特征向量和特征值。

返回对角矩阵和酉矩阵,如下所示: matrix = unitary matrix * diagonal matrix * transpose(unitary matrix)

沿对角矩阵对角线的值是特征值。列 是相应的特征向量。

Name Type Description
matrix Matrix3 要分解为对角矩阵和酉矩阵的矩阵。预期是对称的。
result object optional 具有幺正和对角线属性的对象,它们是存储结果的矩阵。
Returns:
具有酉和对角线属性的对象,分别是酉矩阵和对角线矩阵。
Example:
const a = //... symetric matrix
const result = {
    unitary : new Cesium.Matrix3(),
    diagonal : new Cesium.Matrix3()
};
Cesium.Matrix3.computeEigenDecomposition(a, result);

const unitaryTranspose = Cesium.Matrix3.transpose(result.unitary, new Cesium.Matrix3());
const b = Cesium.Matrix3.multiply(result.unitary, result.diagonal, new Cesium.Matrix3());
Cesium.Matrix3.multiply(b, unitaryTranspose, b); // b is now equal to a

const lambda = Cesium.Matrix3.getColumn(result.diagonal, 0, new Cesium.Cartesian3()).x;  // first eigenvalue
const v = Cesium.Matrix3.getColumn(result.unitary, 0, new Cesium.Cartesian3());          // first eigenvector
const c = Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(v, lambda, new Cesium.Cartesian3());        // equal to Cesium.Matrix3.multiplyByVector(a, v)

static Cesium.Matrix3.determinant(matrix)number

计算所提供矩阵的行列式。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
Returns:
矩阵的行列式的值。

static Cesium.Matrix3.equals(left, right)boolean

对提供的矩阵进行组件比较,并返回 true,否则为false
Name Type Description
left Matrix3 optional 第一个matrix.
right Matrix3 optional 第二个 matrix.
Returns:
true如果左和右相等,否则false

static Cesium.Matrix3.equalsEpsilon(left, right, epsilon)boolean

对提供的矩阵进行组件比较,并返回 true,如果它们位于提供的 epsilon 内, 否则 false
Name Type Default Description
left Matrix3 optional 第一个matrix.
right Matrix3 optional 第二个 matrix.
epsilon number 0 optional 用来检验等式。
Returns:
true如果左和右在提供的epsilon内,否则 false

static Cesium.Matrix3.fromArray(array, startingIndex, result)Matrix3

从数组中的 9 个连续元素创建 Matrix3。
Name Type Default Description
array Array.<number> 其 9 个连续元素对应于矩阵位置的数组。 采用列优先顺序。
startingIndex number 0 optional 第一个元素数组的偏移量,对应于矩阵中第一列第一行的位置。
result Matrix3 optional 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。
Example:
// Create the Matrix3:
// [1.0, 2.0, 3.0]
// [1.0, 2.0, 3.0]
// [1.0, 2.0, 3.0]

const v = [1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0];
const m = Cesium.Matrix3.fromArray(v);

// Create same Matrix3 with using an offset into an array
const v2 = [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0];
const m2 = Cesium.Matrix3.fromArray(v2, 2);

static Cesium.Matrix3.fromColumnMajorArray(values, result)Matrix3

从列优先顺序数组创建 Matrix3 实例。
Name Type Description
values Array.<number> 列优先顺序数组。
result Matrix3 optional 存储结果的对象,如果未定义,将创建一个新实例。
Returns:
修改后的结果参数, 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。

static Cesium.Matrix3.fromCrossProduct(vector, result)Matrix3

计算一个 Matrix3 实例,该实例表示 Cartesian3 向量的叉积等效矩阵。
Name Type Description
vector Cartesian3 叉积运算左侧的向量。
result Matrix3 optional 存储结果的对象,如果未定义,将创建一个新实例。
Returns:
修改后的结果参数, 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。
Example:
// Creates
//   [0.0, -9.0,  8.0]
//   [9.0,  0.0, -7.0]
//   [-8.0, 7.0,  0.0]
const m = Cesium.Matrix3.fromCrossProduct(new Cesium.Cartesian3(7.0, 8.0, 9.0));

static Cesium.Matrix3.fromHeadingPitchRoll(headingPitchRoll, result)Matrix3

根据提供的 headingPitchRoll 计算 3x3 旋转矩阵。 (see http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles )
Name Type Description
headingPitchRoll HeadingPitchRoll 要使用的 headingPitchRoll。
result Matrix3 optional 存储结果的对象,如果未定义,将创建一个新实例。
Returns:
来自此 headingPitchRoll 的 3x3 旋转矩阵。

static Cesium.Matrix3.fromQuaternion(quaternion, result)Matrix3

根据提供的四元数计算 3x3 旋转矩阵。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要使用的四元数。
result Matrix3 optional 存储结果的对象,如果未定义,将创建一个新实例。
Returns:
来自此四元数的 3x3 旋转矩阵。

static Cesium.Matrix3.fromRotationX(angle, result)Matrix3

创建绕 x 轴的旋转矩阵。
Name Type Description
angle number 旋转的角度(以弧度为单位)。 正角度是逆时针方向的。
result Matrix3 optional 存储结果的对象,如果未定义,将创建一个新实例。
Returns:
修改后的结果参数, 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。
Example:
// Rotate a point 45 degrees counterclockwise around the x-axis.
const p = new Cesium.Cartesian3(5, 6, 7);
const m = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(45.0));
const rotated = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(m, p, new Cesium.Cartesian3());

static Cesium.Matrix3.fromRotationY(angle, result)Matrix3

创建绕 y 轴的旋转矩阵。
Name Type Description
angle number 旋转的角度(以弧度为单位)。 正角度是逆时针方向的。
result Matrix3 optional 存储结果的对象,如果未定义,将创建一个新实例。
Returns:
修改后的结果参数, 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。
Example:
// Rotate a point 45 degrees counterclockwise around the y-axis.
const p = new Cesium.Cartesian3(5, 6, 7);
const m = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(45.0));
const rotated = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(m, p, new Cesium.Cartesian3());

static Cesium.Matrix3.fromRotationZ(angle, result)Matrix3

创建绕 z 轴的旋转矩阵。
Name Type Description
angle number 旋转的角度(以弧度为单位)。 正角度是逆时针方向的。
result Matrix3 optional 存储结果的对象,如果未定义,将创建一个新实例。
Returns:
修改后的结果参数, 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。
Example:
// Rotate a point 45 degrees counterclockwise around the z-axis.
const p = new Cesium.Cartesian3(5, 6, 7);
const m = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(45.0));
const rotated = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(m, p, new Cesium.Cartesian3());

static Cesium.Matrix3.fromRowMajorArray(values, result)Matrix3

从行优先顺序数组创建 Matrix3 实例。 生成的矩阵将按列优先顺序排列。
Name Type Description
values Array.<number> 行优先顺序数组。
result Matrix3 optional 存储结果的对象,如果未定义,将创建一个新实例。
Returns:
修改后的结果参数, 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。

static Cesium.Matrix3.fromScale(scale, result)Matrix3

计算表示非均匀尺度的 Matrix3 实例。
Name Type Description
scale Cartesian3 x、y 和 z 比例因子。
result Matrix3 optional 存储结果的对象,如果未定义,将创建一个新实例。
Returns:
修改后的结果参数, 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。
Example:
// Creates
//   [7.0, 0.0, 0.0]
//   [0.0, 8.0, 0.0]
//   [0.0, 0.0, 9.0]
const m = Cesium.Matrix3.fromScale(new Cesium.Cartesian3(7.0, 8.0, 9.0));

static Cesium.Matrix3.fromUniformScale(scale, result)Matrix3

计算表示均匀缩放的 Matrix3 实例。
Name Type Description
scale number 统一比例因子。
result Matrix3 optional 存储结果的对象,如果未定义,将创建一个新实例。
Returns:
修改后的结果参数, 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。
Example:
// Creates
//   [2.0, 0.0, 0.0]
//   [0.0, 2.0, 0.0]
//   [0.0, 0.0, 2.0]
const m = Cesium.Matrix3.fromUniformScale(2.0);

static Cesium.Matrix3.getColumn(matrix, index, result)Cartesian3

在提供的索引处检索矩阵列的副本作为 Cartesian3 实例。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
index number 要检索的列的从零开始的索引。
result Cartesian3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Throws:

static Cesium.Matrix3.getElementIndex(column, row)number

计算元素在提供的行和列中的数组索引。
Name Type Description
column number 该列的从零开始的索引。
row number 该行的从零开始的索引。
Returns:
提供的行和列处的元素索引。
Throws:
Example:
const myMatrix = new Cesium.Matrix3();
const column1Row0Index = Cesium.Matrix3.getElementIndex(1, 0);
const column1Row0 = myMatrix[column1Row0Index]
myMatrix[column1Row0Index] = 10.0;

static Cesium.Matrix3.getMaximumScale(matrix)number

计算假设矩阵是仿射变换的最大小数位数。 最大比例是列向量的最大长度。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
Returns:
最大刻度。

static Cesium.Matrix3.getRotation(matrix, result)Matrix3

提取旋转矩阵,假设矩阵是仿射变换。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:

static Cesium.Matrix3.getRow(matrix, index, result)Cartesian3

在提供的索引处检索矩阵行的副本作为 Cartesian3 实例。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
index number 要检索的行的从零开始的索引。
result Cartesian3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Throws:

static Cesium.Matrix3.getScale(matrix, result)Cartesian3

提取非均匀尺度,假设矩阵是仿射变换。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
result Cartesian3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:

static Cesium.Matrix3.inverse(matrix, result)Matrix3

计算所提供矩阵的逆值。
Name Type Description
matrix Matrix3 要反转的矩阵。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Throws:

static Cesium.Matrix3.inverseTranspose(matrix, result)Matrix3

计算矩阵的逆转置。
Name Type Description
matrix Matrix3 要转置和反转的矩阵。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.multiply(left, right, result)Matrix3

计算两个矩阵的乘积。
Name Type Description
left Matrix3 第一个矩阵。
right Matrix3 第二个矩阵。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.multiplyByScalar(matrix, scalar, result)Matrix3

计算矩阵和标量的乘积。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
scalar number 要乘以的数字。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.multiplyByScale(matrix, scale, result)Matrix3

计算矩阵乘以(非均匀)刻度的乘积,就像刻度是刻度矩阵一样。
Name Type Description
matrix Matrix3 左侧的矩阵。
scale Cartesian3 右侧的非均匀刻度。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Example:
// Instead of Cesium.Matrix3.multiply(m, Cesium.Matrix3.fromScale(scale), m);
Cesium.Matrix3.multiplyByScale(m, scale, m);
See:

static Cesium.Matrix3.multiplyByUniformScale(matrix, scale, result)Matrix3

计算矩阵乘以均匀小数位数的乘积,就好像小数位数是小数位数矩阵一样。
Name Type Description
matrix Matrix3 左侧的矩阵。
scale number 右侧的统一比例。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Example:
// Instead of Cesium.Matrix3.multiply(m, Cesium.Matrix3.fromUniformScale(scale), m);
Cesium.Matrix3.multiplyByUniformScale(m, scale, m);
See:

static Cesium.Matrix3.multiplyByVector(matrix, cartesian, result)Cartesian3

计算矩阵和列向量的乘积。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵.
cartesian Cartesian3 列.
result Cartesian3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.negate(matrix, result)Matrix3

创建所提供矩阵的否定副本。
Name Type Description
matrix Matrix3 要求反的矩阵。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.pack(value, array, startingIndex)Array.<number>

将提供的实例存储到提供的数组中。
Name Type Default Description
value Matrix3 要打包的值。
array Array.<number> 要装入的数组。
startingIndex number 0 optional 开始打包元素的数组的索引。
Returns:
被装入的数组

static Cesium.Matrix3.packArray(array, result)Array.<number>

将 Matrix3 数组展平为组件数组。组件 按列优先顺序存储。
Name Type Description
array Array.<Matrix3> 要打包的矩阵数组。
result Array.<number> optional 要在其中存储结果的数组。 如果这是一个类型化数组,它必须具有 array.length * 9 个组件,否则 DeveloperError 将被抛出。如果它是一个常规数组,它的大小将被调整为具有 (array.length * 9) 个元素。
Returns:
打包数组。

static Cesium.Matrix3.setColumn(matrix, index, cartesian, result)Matrix3

计算一个新矩阵,该矩阵将提供的矩阵中的指定列替换为提供的 Cartesian3 实例。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
index number 要设置的列的从零开始的索引。
cartesian Cartesian3 笛卡尔 其值将被分配给指定列的笛卡尔。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Throws:

static Cesium.Matrix3.setRotation(matrix, rotation, result)Matrix3

设置假设矩阵是仿射变换的旋转。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
rotation Matrix3 旋转矩阵。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:

static Cesium.Matrix3.setRow(matrix, index, cartesian, result)Matrix3

计算一个新矩阵,该矩阵将提供的矩阵中的指定行替换为提供的 Cartesian3 实例。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
index number 要设置的行的从零开始的索引。
cartesian Cartesian3 笛卡尔 其值将被分配给指定行的笛卡尔。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Throws:

static Cesium.Matrix3.setScale(matrix, scale, result)Matrix3

计算一个新矩阵,该矩阵将小数位数替换为提供的小数位数。 这假设矩阵是仿射变换。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
scale Cartesian3 替换所提供矩阵的刻度的刻度。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:

static Cesium.Matrix3.setUniformScale(matrix, scale, result)Matrix3

计算一个新矩阵,该矩阵将小数位数替换为提供的均匀小数位数。 这假设矩阵是仿射变换。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
scale number 替换所提供矩阵的 scale 的统一小数位数。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:

static Cesium.Matrix3.subtract(left, right, result)Matrix3

计算两个矩阵的差。
Name Type Description
left Matrix3 第一个矩阵。
right Matrix3 第二个矩阵。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.toArray(matrix, result)Array.<number>

从提供的 Matrix3 实例创建一个 Array。 数组将按列优先顺序排列。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵..
result Array.<number> optional 要在其中存储结果的数组。
Returns:
修改后的 Array 参数或新的 Array 实例(如果未提供)。

static Cesium.Matrix3.transpose(matrix, result)Matrix3

计算提供的矩阵的转置。
Name Type Description
matrix Matrix3 要转置的矩阵。
result Matrix3 要在其上存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.unpack(array, startingIndex, result)Matrix3

从打包数组中检索实例。
Name Type Default Description
array Array.<number> 打包数组。
startingIndex number 0 optional 要解压缩的元素的起始索引。
result Matrix3 optional 要在其中存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数 或者一个新的 Matrix3 实例(如果未提供)。

static Cesium.Matrix3.unpackArray(array, result)Array.<Matrix3>

将列优先矩阵组件数组解压缩到 Matrix3 数组中。
Name Type Description
array Array.<number> 要解包的组件数组。
result Array.<Matrix3> optional 要在其中存储结果的数组。
Returns:
未打包的数组。
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