Matrix3

3x3 矩阵,可按列主序数组进行索引。 构造函数参数采用行主序以便于代码阅读。

new Cesium.Matrix3(column0Row0, column1Row0, column2Row0, column0Row1, column1Row1, column2Row1, column0Row2, column1Row2, column2Row2)

Name Type Default Description
column0Row0 number 0.0 optional 第 0 列第 0 行的值。
column1Row0 number 0.0 optional 第 1 列第 0 行的值。
column2Row0 number 0.0 optional 第 2 列第 0 行的值。
column0Row1 number 0.0 optional 第 0 列第 1 行的值。
column1Row1 number 0.0 optional 第 1 列第 1 行的值。
column2Row1 number 0.0 optional 第 2 列第 1 行的值。
column0Row2 number 0.0 optional 第 0 列第 2 行的值。
column1Row2 number 0.0 optional 第 1 列第 2 行的值。
column2Row2 number 0.0 optional 第 2 列第 2 行的值。
See:

Members

获取集合中的项目数量。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN0ROW0 : number

Matrix3 中第 0 列第 0 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN0ROW1 : number

Matrix3 中第 0 列第 1 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN0ROW2 : number

Matrix3 中第 0 列第 2 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN1ROW0 : number

Matrix3 中第 1 列第 0 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN1ROW1 : number

Matrix3 中第 1 列第 1 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN1ROW2 : number

Matrix3 中第 1 列第 2 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN2ROW0 : number

Matrix3 中第 2 列第 0 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN2ROW1 : number

Matrix3 中第 2 列第 1 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.COLUMN2ROW2 : number

Matrix3 中第 2 列第 2 行的索引。

static constant Cesium.Matrix3.IDENTITY : Matrix3

初始化为单位矩阵的不可变 Matrix3 实例。

static Cesium.Matrix3.packedLength : number

将对象打包到数组中时使用的元素数量。

static constant Cesium.Matrix3.ZERO : Matrix3

初始化为零矩阵的不可变 Matrix3 实例。

Methods

复制提供的 Matrix3 实例。
Name Type Description
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。

equals(right)boolean

逐分量比较此矩阵与提供的矩阵,如果 相等则返回 true,否则返回 false
Name Type Description
right Matrix3 optional 右侧矩阵。
Returns:
如果相等则为 true,否则为 false

equalsEpsilon(right, epsilon)boolean

逐分量比较此矩阵与提供的矩阵,如果 它们在提供的 epsilon 范围内则返回 true, 否则返回 false
Name Type Default Description
right Matrix3 optional 右侧矩阵。
epsilon number 0 optional 用于相等性测试的 epsilon。
Returns:
如果它们在提供的 epsilon 范围内则为 true,否则为 false

toString()string

创建表示此矩阵的字符串,每行位于 单独的一行,格式为 '(column0, column1, column2)'。
Returns:
表示此矩阵的字符串,每行位于单独的一行,格式为 '(column0, column1, column2)'。

static Cesium.Matrix3.abs(matrix, result)Matrix3

计算一个矩阵,其中包含提供矩阵元素的绝对(无符号)值。
Name Type Description
matrix Matrix3 带有带符号元素的矩阵。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.add(left, right, result)Matrix3

计算两个矩阵的和。
Name Type Description
left Matrix3 第一个矩阵。
right Matrix3 第二个矩阵。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.clone(matrix, result)Matrix3

复制 Matrix3 实例。
Name Type Description
matrix Matrix3 要复制的矩阵。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。(如果 matrix 为 undefined 则返回 undefined)

static Cesium.Matrix3.computeEigenDecomposition(matrix, result)EigenDecompositionResult

计算对称矩阵的特征向量和特征值。

返回对角矩阵和酉矩阵,使得: matrix = 酉矩阵 * 对角矩阵 * transpose(酉矩阵)

对角矩阵对角线上的值是特征值。酉矩阵的列是对应的特征向量。

Name Type Description
matrix Matrix3 要分解为对角矩阵和酉矩阵的矩阵。期望是对称矩阵。
result EigenDecompositionResult optional 具有 unitary 和 diagonal 属性的对象,分别是用于存储结果的矩阵。
Returns:
具有 unitary 和 diagonal 属性的对象,分别是酉矩阵和对角矩阵。
Example:
const a = //... 对称矩阵
const result = {
    unitary : new Cesium.Matrix3(),
    diagonal : new Cesium.Matrix3()
};
Cesium.Matrix3.computeEigenDecomposition(a, result);

const unitaryTranspose = Cesium.Matrix3.transpose(result.unitary, new Cesium.Matrix3());
const b = Cesium.Matrix3.multiply(result.unitary, result.diagonal, new Cesium.Matrix3());
Cesium.Matrix3.multiply(b, unitaryTranspose, b); // b 现在等于 a

const lambda = Cesium.Matrix3.getColumn(result.diagonal, 0, new Cesium.Cartesian3()).x;  // 第一个特征值
const v = Cesium.Matrix3.getColumn(result.unitary, 0, new Cesium.Cartesian3());          // 第一个特征向量
const c = Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(v, lambda, new Cesium.Cartesian3());        // 等于 Cesium.Matrix3.multiplyByVector(a, v)

static Cesium.Matrix3.determinant(matrix)number

计算提供矩阵的行列式。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
Returns:
矩阵行列式的值。

static Cesium.Matrix3.equals(left, right)boolean

逐分量比较提供的矩阵,如果相等则返回 true,否则返回 false
Name Type Description
left Matrix3 optional 第一个矩阵。
right Matrix3 optional 第二个矩阵。
Returns:
如果 left 和 right 相等则为 true,否则为 false

static Cesium.Matrix3.equalsEpsilon(left, right, epsilon)boolean

逐分量比较提供的矩阵,如果它们在提供的 epsilon 范围内则返回 true,否则返回 false
Name Type Default Description
left Matrix3 optional 第一个矩阵。
right Matrix3 optional 第二个矩阵。
epsilon number 0 optional 用于相等性测试的 epsilon。
Returns:
如果 left 和 right 在提供的 epsilon 范围内则为 true,否则为 false

static Cesium.Matrix3.fromArray(array, startingIndex, result)Matrix3

从数组中 9 个连续元素创建 Matrix3。
Name Type Default Description
array Array.<number> 数组,其 9 个连续元素对应矩阵的位置。假设为列主序。
startingIndex number 0 optional 数组中第一个元素的偏移量,对应矩阵的第一列第一行位置。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。
Example:
// 创建 Matrix3:
// [1.0, 2.0, 3.0]
// [1.0, 2.0, 3.0]
// [1.0, 2.0, 3.0]

const v = [1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0];
const m = Cesium.Matrix3.fromArray(v);

// 使用数组中的偏移量创建相同的 Matrix3
const v2 = [0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 2.0, 2.0, 2.0, 3.0, 3.0, 3.0];
const m2 = Cesium.Matrix3.fromArray(v2, 2);

static Cesium.Matrix3.fromColumnMajorArray(values, result)Matrix3

从列主序数组创建 Matrix3 实例。
Name Type Description
values Array.<number> 列主序数组。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象,如果未定义则创建新实例。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。

static Cesium.Matrix3.fromCrossProduct(vector, result)Matrix3

计算表示 Cartesian3 向量叉积等效矩阵的 Matrix3 实例。
Name Type Description
vector Cartesian3 叉积运算左侧的向量。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象,如果未定义则创建新实例。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。
Example:
// 创建
//   [0.0, -9.0,  8.0]
//   [9.0,  0.0, -7.0]
//   [-8.0, 7.0,  0.0]
const m = Cesium.Matrix3.fromCrossProduct(new Cesium.Cartesian3(7.0, 8.0, 9.0));

static Cesium.Matrix3.fromHeadingPitchRoll(headingPitchRoll, result)Matrix3

从提供的 headingPitchRoll 计算 3x3 旋转矩阵。(参见 http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles )
Name Type Description
headingPitchRoll HeadingPitchRoll 要使用的 headingPitchRoll。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象,如果未定义则创建新实例。
Returns:
此 headingPitchRoll 对应的 3x3 旋转矩阵。

static Cesium.Matrix3.fromQuaternion(quaternion, result)Matrix3

从提供的四元数计算 3x3 旋转矩阵。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要使用的四元数。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象,如果未定义则创建新实例。
Returns:
此四元数对应的 3x3 旋转矩阵。

static Cesium.Matrix3.fromRotationX(angle, result)Matrix3

创建绕 x 轴的旋转矩阵。
Name Type Description
angle number 旋转角度(弧度)。正角度为逆时针方向。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象,如果未定义则创建新实例。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。
Example:
// 将点绕 x 轴逆时针旋转 45 度。
const p = new Cesium.Cartesian3(5, 6, 7);
const m = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(45.0));
const rotated = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(m, p, new Cesium.Cartesian3());

static Cesium.Matrix3.fromRotationY(angle, result)Matrix3

创建绕 y 轴的旋转矩阵。
Name Type Description
angle number 旋转角度(弧度)。正角度为逆时针方向。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象,如果未定义则创建新实例。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。
Example:
// 将点绕 y 轴逆时针旋转 45 度。
const p = new Cesium.Cartesian3(5, 6, 7);
const m = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(45.0));
const rotated = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(m, p, new Cesium.Cartesian3());

static Cesium.Matrix3.fromRotationZ(angle, result)Matrix3

创建绕 z 轴的旋转矩阵。
Name Type Description
angle number 旋转角度(弧度)。正角度为逆时针方向。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象,如果未定义则创建新实例。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。
Example:
// 将点绕 z 轴逆时针旋转 45 度。
const p = new Cesium.Cartesian3(5, 6, 7);
const m = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(45.0));
const rotated = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(m, p, new Cesium.Cartesian3());

static Cesium.Matrix3.fromRowMajorArray(values, result)Matrix3

从行主序数组创建 Matrix3 实例。 结果矩阵将按列主序存储。
Name Type Description
values Array.<number> 行主序数组。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象,如果未定义则创建新实例。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。

static Cesium.Matrix3.fromScale(scale, result)Matrix3

计算表示非均匀缩放的 Matrix3 实例。
Name Type Description
scale Cartesian3 x、y 和 z 缩放因子。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象,如果未定义则创建新实例。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。
Example:
// 创建
//   [7.0, 0.0, 0.0]
//   [0.0, 8.0, 0.0]
//   [0.0, 0.0, 9.0]
const m = Cesium.Matrix3.fromScale(new Cesium.Cartesian3(7.0, 8.0, 9.0));

static Cesium.Matrix3.fromUniformScale(scale, result)Matrix3

计算表示均匀缩放的 Matrix3 实例。
Name Type Description
scale number 均匀缩放因子。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象,如果未定义则创建新实例。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。
Example:
// 创建
//   [2.0, 0.0, 0.0]
//   [0.0, 2.0, 0.0]
//   [0.0, 0.0, 2.0]
const m = Cesium.Matrix3.fromUniformScale(2.0);

static Cesium.Matrix3.getColumn(matrix, index, result)Cartesian3

以 Cartesian3 实例的形式检索提供的列的矩阵副本。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
index number 要检索的列的从零开始索引。
result Cartesian3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Throws:

static Cesium.Matrix3.getElementIndex(column, row)number

计算提供的行和列处的数组索引。
Name Type Description
column number 列的从零开始索引。
row number 行的从零开始索引。
Returns:
提供的行和列处的元素索引。
Throws:
Example:
const myMatrix = new Cesium.Matrix3();
const column1Row0Index = Cesium.Matrix3.getElementIndex(1, 0);
const column1Row0 = myMatrix[column1Row0Index]
myMatrix[column1Row0Index] = 10.0;

static Cesium.Matrix3.getMaximumScale(matrix)number

计算最大缩放,假设矩阵为仿射变换。 最大缩放是列向量的最大长度。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
Returns:
最大缩放。

static Cesium.Matrix3.getRotation(matrix, result)Matrix3

提取旋转矩阵,假设矩阵为仿射变换。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:

static Cesium.Matrix3.getRow(matrix, index, result)Cartesian3

以 Cartesian3 实例的形式检索提供的行的矩阵副本。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
index number 要检索的行的从零开始索引。
result Cartesian3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Throws:

static Cesium.Matrix3.getScale(matrix, result)Cartesian3

提取非均匀缩放,假设矩阵为仿射变换。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
result Cartesian3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:

static Cesium.Matrix3.inverse(matrix, result)Matrix3

计算提供矩阵的逆矩阵。
Name Type Description
matrix Matrix3 要求逆的矩阵。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Throws:

static Cesium.Matrix3.inverseTranspose(matrix, result)Matrix3

计算矩阵的逆矩阵的转置。
Name Type Description
matrix Matrix3 要转置并求逆的矩阵。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.multiply(left, right, result)Matrix3

计算两个矩阵的乘积。
Name Type Description
left Matrix3 第一个矩阵。
right Matrix3 第二个矩阵。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.multiplyByScalar(matrix, scalar, result)Matrix3

计算矩阵与标量的乘积。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
scalar number 要乘的数。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.multiplyByScale(matrix, scale, result)Matrix3

计算矩阵与(非均匀)缩放的乘积,如同缩放是一个缩放矩阵。
Name Type Description
matrix Matrix3 左侧的矩阵。
scale Cartesian3 右侧的非均匀缩放。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Example:
// 替代 Cesium.Matrix3.multiply(m, Cesium.Matrix3.fromScale(scale), m);
Cesium.Matrix3.multiplyByScale(m, scale, m);
See:

static Cesium.Matrix3.multiplyByUniformScale(matrix, scale, result)Matrix3

计算矩阵与均匀缩放的乘积,如同缩放是一个缩放矩阵。
Name Type Description
matrix Matrix3 左侧的矩阵。
scale number 右侧的均匀缩放。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Example:
// 替代 Cesium.Matrix3.multiply(m, Cesium.Matrix3.fromUniformScale(scale), m);
Cesium.Matrix3.multiplyByUniformScale(m, scale, m);
See:

static Cesium.Matrix3.multiplyByVector(matrix, cartesian, result)Cartesian3

计算矩阵与列向量的乘积。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
cartesian Cartesian3 列向量。
result Cartesian3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.negate(matrix, result)Matrix3

创建提供矩阵的取反副本。
Name Type Description
matrix Matrix3 要取反的矩阵。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.pack(value, array, startingIndex)Array.<number>

将提供的实例存储到提供的数组中。
Name Type Default Description
value Matrix3 要打包的值。
array Array.<number> 要打包到的数组。
startingIndex number 0 optional 开始打包元素的数组索引。
Returns:
被打包到的数组

static Cesium.Matrix3.packArray(array, result)Array.<number>

将 Matrix3 数组展平为组件数组。组件 按列主序存储。
Name Type Description
array Array.<Matrix3> 要打包的矩阵数组。
result Array.<number> optional 用于存储结果的数组。如果是类型化数组,则必须有 array.length * 9 个组件,否则会抛出 DeveloperError。如果是普通数组,则会被调整为 (array.length * 9) 个元素。
Returns:
打包后的数组。

static Cesium.Matrix3.setColumn(matrix, index, cartesian, result)Matrix3

计算新矩阵,将提供矩阵中的指定列替换为提供的 Cartesian3 实例。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
index number 要设置的列的从零开始索引。
cartesian Cartesian3 其值将分配给指定列的 Cartesian。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Throws:

static Cesium.Matrix3.setRotation(matrix, rotation, result)Matrix3

设置旋转,假设矩阵为仿射变换。
Name Type Description
matrix Matrix3 矩阵。
rotation Matrix3 旋转矩阵。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:

static Cesium.Matrix3.setRow(matrix, index, cartesian, result)Matrix3

计算新矩阵,将提供矩阵中的指定行替换为提供的 Cartesian3 实例。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
index number 要设置的行的从零开始索引。
cartesian Cartesian3 其值将分配给指定行的 Cartesian。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Throws:

static Cesium.Matrix3.setScale(matrix, scale, result)Matrix3

计算新矩阵,用提供的缩放替换缩放。 此方法假设矩阵为仿射变换。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
scale Cartesian3 替换提供矩阵缩放的缩放。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:

static Cesium.Matrix3.setUniformScale(matrix, scale, result)Matrix3

计算新矩阵,用提供的均匀缩放替换缩放。 此方法假设矩阵为仿射变换。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
scale number 替换提供矩阵缩放的均匀缩放。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:

static Cesium.Matrix3.subtract(left, right, result)Matrix3

计算两个矩阵的差。
Name Type Description
left Matrix3 第一个矩阵。
right Matrix3 第二个矩阵。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.toArray(matrix, result)Array.<number>

从提供的 Matrix3 实例创建数组。 数组将按列主序排列。
Name Type Description
matrix Matrix3 要使用的矩阵。
result Array.<number> optional 用于存储结果的数组。
Returns:
修改后的数组参数,如果未提供则返回新数组实例。

static Cesium.Matrix3.transpose(matrix, result)Matrix3

计算提供矩阵的转置。
Name Type Description
matrix Matrix3 要转置的矩阵。
result Matrix3 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Matrix3.unpack(array, startingIndex, result)Matrix3

从打包数组中检索实例。
Name Type Default Description
array Array.<number> 打包的数组。
startingIndex number 0 optional 要解包元素的起始索引。
result Matrix3 optional 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的 Matrix3 实例。

static Cesium.Matrix3.unpackArray(array, result)Array.<Matrix3>

将列主序矩阵组件数组解包为 Matrix3 数组。
Name Type Description
array Array.<number> 要解包的组件数组。
result Array.<Matrix3> optional 用于存储结果的数组。
Returns:
解包后的数组。
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