以航向、俯仰和横滚表示的旋转。航向是绕负z轴的旋转。俯仰是绕负y轴的旋转。横滚是绕正x轴的旋转。
| Name | Type | Default | Description |
|---|---|---|---|
heading |
number |
0.0
|
optional 航向分量,以弧度表示。 |
pitch |
number |
0.0
|
optional 俯仰分量,以弧度表示。 |
roll |
number |
0.0
|
optional 横滚分量,以弧度表示。 |
Members
获取或设置航向。
-
Default Value:
0.0
获取或设置俯仰。
-
Default Value:
0.0
获取或设置横滚。
-
Default Value:
0.0
Methods
static Cesium.HeadingPitchRoll.clone(headingPitchRoll, result) → HeadingPitchRoll
复制一个 HeadingPitchRoll 实例。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
headingPitchRoll |
HeadingPitchRoll | 要复制的 HeadingPitchRoll。 |
result |
HeadingPitchRoll | optional 存储结果的对象。 |
Returns:
修改后的结果参数,如未提供则返回新的 HeadingPitchRoll 实例。(如果 headingPitchRoll 未定义则返回 undefined)
逐分量比较提供的 HeadingPitchRoll 值,如果相等则返回
true,否则返回 false。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
left |
HeadingPitchRoll | optional 第一个 HeadingPitchRoll。 |
right |
HeadingPitchRoll | optional 第二个 HeadingPitchRoll。 |
Returns:
如果左右相等则返回
true,否则返回 false。
static Cesium.HeadingPitchRoll.equalsEpsilon(left, right, relativeEpsilon, absoluteEpsilon) → boolean
逐分量比较提供的 HeadingPitchRoll 值,如果通过绝对或相对容差测试则返回
true,否则返回 false。
| Name | Type | Default | Description |
|---|---|---|---|
left |
HeadingPitchRoll | optional 第一个 HeadingPitchRoll。 | |
right |
HeadingPitchRoll | optional 第二个 HeadingPitchRoll。 | |
relativeEpsilon |
number |
0
|
optional 用于相等性测试的相对 epsilon 容差。 |
absoluteEpsilon |
number |
relativeEpsilon
|
optional 用于相等性测试的绝对 epsilon 容差。 |
Returns:
如果左右值在提供的 epsilon 范围内则返回
true,否则返回 false。
static Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(heading, pitch, roll, result) → HeadingPitchRoll
从以度为单位的角度返回新的 HeadingPitchRoll 实例。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
heading |
number | 航向,以度为单位 |
pitch |
number | 俯仰,以度为单位 |
roll |
number | 横滚,以度为单位 |
result |
HeadingPitchRoll | optional 存储结果的对象。如未提供,则创建并返回新实例。 |
Returns:
新的 HeadingPitchRoll 实例
static Cesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion(quaternion, result) → HeadingPitchRoll
从四元数计算航向、俯仰和横滚(参见 http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles )
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
quaternion |
Quaternion | 用于获取航向、俯仰和横滚的四元数,均以弧度表示。 |
result |
HeadingPitchRoll | optional 存储结果的对象。如未提供,则创建并返回新实例。 |
Returns:
修改后的结果参数,如未提供则返回新的 HeadingPitchRoll 实例。
clone(result) → HeadingPitchRoll
复制此HeadingPitchRoll实例。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
result |
HeadingPitchRoll | optional 存储结果的对象。 |
Returns:
修改后的结果参数,如果未提供则返回新的HeadingPitchRoll实例。
逐分量比较此HeadingPitchRoll与提供的HeadingPitchRoll,如果相等则返回
true,否则返回false。
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
right |
HeadingPitchRoll | optional 右侧的HeadingPitchRoll。 |
Returns:
如果相等则返回
true,否则返回false。
逐分量比较此HeadingPitchRoll与提供的HeadingPitchRoll,如果通过绝对或相对容差测试则返回
true,否则返回false。
| Name | Type | Default | Description |
|---|---|---|---|
right |
HeadingPitchRoll | optional 右侧的HeadingPitchRoll。 | |
relativeEpsilon |
number |
0
|
optional 用于相等性测试的相对epsilon容差。 |
absoluteEpsilon |
number |
relativeEpsilon
|
optional 用于相等性测试的绝对epsilon容差。 |
Returns:
{boolean> 如果在提供的epsilon范围内则返回
true,否则返回false。
创建表示此 HeadingPitchRoll 的字符串,格式为'(航向, 俯仰, 横滚)',以弧度为单位。
Returns:
表示 HeadingPitchRoll 的字符串,格式为'(航向, 俯仰, 横滚)'。
